Il 21 Aprile 1919, dopo varie riunioni tenutesi in una saletta dell’osteria di Vincenzo Proietti (detto Baiocco) situata in via colsereno, Aldo Cesare Tisei, il fratello Riziero, il Dott. Antonio Salaroli ed altri, annunciarono la definitiva costituzione della A.S. Tivoli.

Subito dopo la II Guerra Mondiale ritroviamo la S.S. Tivoli calcare i campi di Serie C dalla stagione Serie C 1945-1946 Lega sud fino all’anno della retrocessione dal campionato di Serie C 1949-1950. Nella Stagione 1947-1948 tocca il picco cogliendo l’accoppiata Coppa Italia di serie C, l’allora Coppa Attilio Ferraris, contro l’Arezzo e il girone E di Lega Centro di serie C 1947-1948 che l’ammise nella Lega Calcio. Numerose squadre attualmente in serie A affrontarono la Tivoli in quegli anni come Cagliari, Perugia, Anconitana, Ternana, Siena, Arezzo.

Nell’anno del Centenario, la società allestisce una rosa di assoluto valore per la categoria con l’intento di vincere il campionato. Questo però non inizia nel migliore dei modi ed il 07 ottobre 2018 dopo la sconfitta interna contro il Sant’Angelo Romano, il tecnico Andrea Di Giovanni, che era stato scelto per far risalire la squadra nel massimo campionato Laziale, viene esonerato ed al suo posto subentra Riccardo Bracaccia. L’avventura di quest’ultimo non durerà molto, e in concomitanza con la finestra di mercato dicembre viene richiamato Di Giovanni. Il 12 maggio 2019, sotto la guida tecnica di Andrea Di Giovanni, vincendo in casa contro il Passo Corese si aggiudica il girone B di Promozione 2018-2019 tornando, quindi, a disputare il campionato di Eccellenza Lazio a distanza di undici anni dall’ultima volta.